在遥远的古代，有一个小国名叫虞国。虞国地处偏僻，四周被强大的晋国和虢国所包围。虞国虽然不大，但地理位置十分重要，是连接两国的重要通道。

虞国的国君是一个平庸无能的人，他只顾自己的享乐，对国家大事毫不关心。而他的大臣们也多是些阿谀奉承之徒，只知讨好国君，从不提出任何有益的建议。

有一天，晋国的使者来到虞国，向虞公提出了一个请求：“尊敬的虞公，我们晋国与贵国世代友好，如今虢国不断扩张势力，对我们构成了威胁。我们希望借道贵国，去讨伐虢国，以维护和平。”

虞公听后，心中犹豫不定。他知道晋国的实力远胜于虞国，如果拒绝晋国的要求，可能会招致晋国的进攻；但如果答应晋国的要求，又担心虢国会因此报复虞国。

这时，虞国的大夫宫之奇站了出来，劝谏虞公说：“大王不可答应晋国的请求！俗话说‘唇亡齿寒’，如果我们允许晋国借道攻打虢国，那么虢国一旦灭亡，晋国便会转而对付我们虞国。到那时，我们虞国将陷入孤立无援的境地，后果不堪设想啊！”

然而，虞公并没有采纳宫之奇的意见。他被晋国使者的一番花言巧语所迷惑，认为晋国不会背弃虞国，于是决定答应晋国的请求，允许他们借道攻打虢国。

晋国大军顺利通过虞国，一举攻下了虢国的都城。虢国灭亡后，晋国并没有如当初承诺的那样撤军，而是直接掉头回师，迅速攻占了虞国。虞公仓皇逃窜，最终被俘虏。

宫之奇见虞国已无法挽回，便带着家人离开了虞国，隐居山林。临行前，他对虞公说道：“大王啊，古人云‘辅车相依，唇亡齿寒’，如今虞国的命运就是最好的例证。希望您能记住这个教训，以免重蹈覆辙。”

这个故事告诉我们，国家之间应该相互扶持，共同维护和平。一旦失去了友好的邻国，自己也会面临危险。正如“唇亡齿寒”这句成语所表达的含义一样，只有团结一致，才能抵御外来的侵略，确保自身的安全。