首先不得不提的是唐僧，他是取经队伍的核心人物。作为一位虔诚的佛教信徒，唐僧性格温和善良，但有时也显得过于迂腐和优柔寡断。他的慈悲为怀与坚定信念支撑着整个团队克服重重困难。然而，在面对危险时，他常常需要依赖徒弟们的保护。

孙悟空则是全书最具魅力的角色之一。他本是东胜神洲傲来国花果山上的一只石猴，因机缘巧合修炼成仙，并获得“齐天大圣”的称号。他神通广大，七十二般变化样样精通，手持如意金箍棒更是威风凛凛。尽管桀骜不驯，但在师傅唐僧的感化下逐渐学会承担责任，成为取经路上不可或缺的守护者。

猪八戒虽然好吃懒做、贪财好色，却也给枯燥的旅程增添了不少乐趣。他原是天宫中的天蓬元帅，因调戏嫦娥被贬下凡间投错了胎才变成如今的模样。在旅途中，他虽屡次闹笑话甚至想散伙回高老庄，但在关键时刻依然会挺身而出帮助大家解决问题。

沙僧则是一个低调内敛的角色。他曾是流沙河里的妖怪，后皈依佛门随唐僧西行。沙僧沉默寡言，任劳任怨，始终如一地承担着挑担等杂务工作。他的忠诚与坚韧弥补了团队中其他成员性格上的不足。

此外，《西游记》中还有许多配角同样令人印象深刻，比如白龙马、白骨精、红孩儿等。每一个角色都栩栩如生，各具特色，共同构成了一个丰富多彩的故事世界。

《西游记》不仅仅是一部充满奇幻色彩的小说，它还蕴含着深刻的人生哲理和社会意义。通过描写师徒四人在取经过程中经历的各种磨难，反映了人性中的善恶斗争以及追求理想过程中的艰辛与坚持。同时，作者借这些虚构的故事表达了对现实社会的批判与思考。

总之，《西游记》以其独特的艺术魅力和思想深度影响了一代又一代读者。无论是在古代还是现代，这本书都能让人从中汲取智慧与力量，激励人们勇敢面对生活中的挑战，向着心中的目标不断迈进。